不足清偿的剩余部分，由债务人清偿。
如果第三方作为抵押人，债务人和抵押人是两个，抵押担保人不再负责实现抵押担保的抵押品，抵押人不再负责，债务人应继续付清。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。