公司注销后的债务一般通过清算程序来清偿。
清算程序主要包括以下方面：
1、由股东组成清算组清算或者人民法院进行清算；
2、清算组依法清算债权债务，处理并分配清偿债务后的剩余财产，并依法在合法的期间通知债权人并进行公告；
其中值得注意的是公司的财产在清偿有关债务前不应该分配给股东。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。