设立有限责任公司须满足以下条件：
首先，股东应符合法律所规定的人数；
其次，公司需拥有符合公司章程中全体股东承诺缴纳的出资数额；
第三，必须由全体股东共同拟定公司的章程；
第四，必须有明确的公司名称及完善的符合有限责任公司规范的组织机构设置；
最后，需要有固定的公司总部办公场所。
而设立股份有限公司则需要满足如下条件：
首先，发起人必须符合法定的人数要求；
第二，发起人为实现设定的目标，必须认购并募集足以达到法定资本金最低限额的股票；第三，股份的发行以及有关投资事宜须经过法律的严格审查；第四，发起人必须协商一致并起草公司的章程，尤其在以募集方式设立公司时，其章程必须经过创立大会表决通过；最后，必须要有明确的公司名称，同时建立起符合股份有限公司系统要求的整体组织结构，并确立公司总部所在地理位置。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。