劳务派遣公司注册需要的条件主要是：
(一)股东符合法定的人数，且股东出资达到法定资本最低限额；
(二)注册资本不得少于人民币200万元;
(三)有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施;
(四)有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度;
(五)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(六)法律、行政法规规定的其他条件。

《公司法》第六条
公司登记设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。