母公司与子公司的法律关系是：
1、子公司受母公司的实际控制。
2、母公司与子公司之间的控制关系是基于股权的占有或控制协议。
3、母公司、子公司各为独立的法人。
子公司是与母公司相对应的法律概念。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。
设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。