设立子公司需要的条件有：
1.设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额；
2.需要股东共同制定章程；
3.子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构；
4.有公司住所；
5.要求子公司是依法设立的。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。