发明专利申请的程序是：
1、委托专利代理机构，签定委托代理协议，撰写一份符合专利法要求的专利申请文件；
2、向国家专利局提交该专利申请文件，并按规定交纳费用；
3、进入初步审查经审查合格；
4、进入实质审查阶段，提起实审须按规定交纳专利实审费用；
5、经实质审查，授予专利权，按规定交纳专利申请维持费、当年年费等，取得发明专利证书；授权的发明专利将予以公告。

《中华人民共和国专利法》第三十四条
国务院专利行政部门收到发明专利申请后，经初步审查认为符合本法要求的，自申请日起满十八个月，即行公布。国务院专利行政部门可以根据申请人的请求早日公布其申请。