刑事未遂通常是要被判刑的。
犯罪未遂，就是已经开始实施犯罪行为，不过因为那些犯罪分子自身意志之外的原因，没能达成犯罪的目的。
虽然最终没有达到犯罪既遂那种完全成功的状态，但它依然是有社会危害性的，所以必须要承担相应的刑事责任。
按照《刑法》的规定，对于未遂犯，是可以和既遂犯作比较的，一般能从轻或者减轻处罚。
这可不是随便说说，具体的量刑那得综合各种因素来考虑，像犯罪的性质到底是怎样的，犯罪过程中的情节又是什么样的，对社会造成的危害后果到底有多大等等这些方面都得考虑进去。
比如说在盗窃案件里，犯罪嫌疑人都已经偷偷潜入别人家里准备去偷财物，结果却因为被发现而没能得手，这就属于盗窃未遂。
这种情况下，会根据具体的情节来依法进行判刑，不过通常来说量刑会比盗窃既遂的时候要轻一些。
总之，刑事未遂一般情况下是会被判刑的，只是在量刑的时候会根据具体的实际情况来给予从轻或者减轻处罚，这样既体现了法律的严肃性，也兼顾了实际情况的差异。