盗窃罪属于公诉案件，这意味着它由国家司法机关代表国家提起诉讼，而非由被害人直接决定是否起诉。
一般来说，被害人的谅解不能直接让案件撤案，这是为了维护法律的严肃性和公正性。
然而，取得对方的谅解在司法过程中是一个非常重要的从轻量刑情节。
在司法实践中，如果盗窃行为的情节显著轻微，对社会的危害不大，不被认为是犯罪的情况下，是有可能撤案的。
但这种情况相对较少。
通常情况下，即便被害人已经谅解了被告人，案件仍然会进入刑事诉讼程序。
这是因为法律需要对犯罪行为进行全面的审查和判断，以确保公正的裁决。
不过，在量刑时，法院会充分考虑被害人的谅解这一因素，对被告人从轻处罚。
这体现了法律在惩罚犯罪的同时，也注重对被害人的安抚和对被告人的改造。
总之，不能片面地认为只要有了被害人的谅解就一定能撤案，还需要综合考虑案件的具体情况，包括盗窃行为的性质、情节、危害程度等，以及相关的法律规定。
只有在全面考量的基础上，才能做出合理的司法决策。