在刑事诉讼程序中，原告撤销诉讼请求的法定情形一般涵盖如下几种情况：
首先，在案件中并未发现有犯罪事实存在；
其次，如果所涉犯罪行为情节显著轻微，社会危害性较低且无法构成被认定为犯罪的标准；
第三，倘若指控的犯罪已经超过法律规定的追诉时效期限；
第四，依据特别赦免令而获得免于刑事处罚的情况；
第五，根据刑法规定属于告诉才处理的犯罪类型，但受害人或其家属并未提出控告或者撤回控告；
最后，若犯罪嫌疑人、被告人已经死亡等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。