若未成年人身处紧急情况下进行自卫行为，造成他人死亡，经判定确属正当防卫，则无需承担刑事责任；
然而，若该防卫行为超出必要限度，仍须承担刑事责任，但是会获得从轻或减轻惩罚的机会。
在成年后才得知这一事实时，具体量刑则需依据当时情景、防卫程度以及所产生的实际影响等多个层面来综合考量。
如果防卫超过了必要的限度导致他人死亡，可能会面临有期徒刑的判决，尽管刑期可能相对较短。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。