涉及到对年满十五周岁以上的未成年人未经许可擅自侵入他人住宅并实施寻衅滋事行为的法律认定问题时，必须要根据具体案件的情节严重程度以及所引发的社会危害结果来综合考虑。
通常而言，此种情形有可能被认定为寻衅滋事罪。
然而，鉴于十五岁属于未达到承担刑事责任年龄阶段，在相关司法实践中，针对此类犯罪嫌疑人往往会要求他们的父母或者其他法定监护人切实履行监护职责，对其实施有效的管束与教导。
在特定情况下，还可依据法律规定，对涉案未成年人采取专门的矫治教育措施。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。