关于未成年人未经许可擅自进入他人私人住宅的行为，其是否构成犯罪取决于多种具体情形。
若涉案未成年人尚未年满十六周岁，通常情况下将无需承担相应的刑事责任。
然而，倘若该未成年人已经年满十六周岁，并且其所实施的行为情节较为恶劣，那么便有可能被判定为犯罪。
在处理涉及未成年人犯罪的案件时，法律会充分考虑到他们的年龄、犯罪情节以及悔过表现等多方面因素，并在此基础上对其进行从轻或减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。