未履行偿付义务并不等同于敲诈勒索罪。
此种状况一般可归类为民事争议领域内的债务违反行径。
敲诈勒索罪则是指在意图剥夺他人财产的心态驱使之下，通过采取恐吓、威胁或者要挟等手法，逼迫受害人将其公有或私有财产交付给罪犯的违法行为。
然而，若欠债人仅是未能依照约定偿还债务，那么这种情况并未满足上述犯罪构成要素。
但是，倘若在追讨债务的过程中，采用了非法的威胁、恐吓手段，那么就有可能触犯相关法律法规，构成犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。