在大多数情况下，未经许可擅自取走他人的财产，包括生物资源如动物，这一行为将被界定为盗窃犯罪。
所谓的盗窃罪，是指那些意图通过非法手段获取他人财产的人，由于其行为所侵犯的物品或场所极为广泛，所以此类犯罪行为被定义为“盗窃”。
具体来说，盗窃罪涵盖了以下几种类型的行为：1）盗窃公私财物数额较大；
2）多次进行盗窃；
3）进入他人住所进行盗窃；
4）携带武器进行盗窃；
5）从他人身上扒窃财物。
值得注意的是，即使盗窃的对象是动物，只要其价值达到了一定的标准，或者存在多次盗窃等情节严重的情况，同样可以构成盗窃罪。
因为在法律上，动物也被视为公共和私人财产的一部分。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。