针对盗窃内衣这一行为，通常情况下会被归类为刑事犯罪——即盗窃罪。
而该罪名的定性，主要是基于盗窃物之实际经济价值以及犯罪情节是否严重进行考量。
倘若被盗内衣的价值已经达到当地关于盗窃罪的法律规定之立案门槛，亦或是犯罪嫌疑人实施了数次盗窃行为，那么便有可能构成盗窃罪。
一般而言，对于这类特殊物品，我们会根据其市场价格进行估值。
在处理相关案件的过程中，我们会全面分析犯罪嫌疑人的主观意图、作案手法等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。