在刑事诉讼程序中，危险驾驶罪通常需要进行公开审理。
施行此举目的在于为确保司法体系的公平性与透明度提供有力保障，积极引导公众了解并参与到法律实施过程之中。
然而也存在一些特例情形，比如案件涉及国家机密信息或者当事人个人隐私等方面的问题时，法院就有可能决定不公开审理此类案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
【公开审理、不公开审理】人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。