在大多数情况下，抢劫罪的认定往往涉及以下几个关键因素:
首先，罪犯应该采取突袭的方式趁机占据他人毫无防备之力的时机，公开地强行掠夺数额较大的公私财产。
例如，在公共场合中，犯罪分子可能会突然从他人手中夺走财物。
其次，值得我们关注的是，此处所提到的“数额较大”，通常是指抢夺公私财产的价值达到一千元至三千元人民币以上。
然而，需要特别强调的是，抢夺行为并非针对人身实施暴力，而是直接夺取财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。