在司法领域中的刑事诉讼过程中，参与其中的代理人员大致可以分为以下三种类型：首先是具备深厚法律素养和丰富诉讼实践经验的律师；
其次是由人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人本人所属的机关单位所推介的人士；
最后则是充当父母家人或亲密朋友角色的犯罪嫌疑人和被告人的监护人们。
值得指出的是，作为受托担任代理人的相关人员，必须向人民法院递交由委托人亲自签署或加盖印章的委托书，以示其合法性与有效性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十六条
【诉讼代理人介入刑事诉讼的时间】公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。