敲诈勒索罪作为一种特殊类型的犯罪形式，其构成犯罪需要依赖于客观的犯罪结果发生，这与一般的行为犯有所区别。
敲诈勒索罪是指行为人为达到非法占有他人公私财物的目的，采用恐吓、威胁或者要挟等手段，迫使被害人交付财物，从而侵犯他人合法财产权利的行为。
构成此罪，不仅需要有具体的敲诈勒索行为实施，而且必须进一步导致被害人因畏惧进而自愿交付财产，使得行为人得以获取财物。
唯有当行为人实际控制和取得被害人大额的公私财物时，方可认定为犯罪既遂成立。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。