如若公司采取了扣留货物且进行敲诈勒索的不法行为，那么该公司的定罪该根据他们的实际操作方式、行为动机以及所造成的影响与后果来判定。
通常情况下，当公司怀揣着非法占有的贪婪之心，通过强制性地扣留货物，对受害者施加威胁或恐吓，从而强行索取公私财产，并且达到一定金额或者多次进行此类行为时，便可被认定为构成敲诈勒索罪。
在司法实践过程中，我们需要全面分析其主观意图、行为手法、所要求的财物数量等多方面因素，才能准确判断出其是否构成犯罪。
对于那些敲诈勒索公私财物，达到一定金额或者多次进行此类行为的公司，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还可能被处以罚金；
如果数额巨大或者存在其他严重情节，则将面临三年以上十年以下有期徒刑，同样也会被处以罚金；
而对于那些数额特别巨大或者存在其他特别严重情节的公司，将会面临十年以上有期徒刑，并被处以罚金。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。