在关于熟人抢劫犯罪的构成要素分析中，主要包括如下四大部分的内容：
首先，主体要件：此类犯罪的主体必须为年满十四岁且具备刑事责任能力的普通个人方能成立。
其次，主观要件：其主观层面上需明确体现为主观上的直接故意，同时抱有非法侵占公私财物的明确意图。
再次，客体要件：该类犯罪侵害的客体为公私财产的所有权益以及公民的人身权这两个最为重要的构成部分。
最后，客观要件：从客观角度来看，这类犯罪的行为人需要对公私财物的所有者、保管者或守护者采取现场暴力、威胁或其他对人身实施强制的手段，以强行夺取他人财物的方式来实现犯罪目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。