关于袭警罪中的“依法执行职务”这一范畴，我们需要明确的是，它并不仅仅局限于以下所列举的几种情况：
首先是警察在行使职权处理诸如治安案件及刑事案件这类事务过程中所进行的相关调研、侦查以及抓捕等行为；
其次是他们在维护道路交通秩序、处理交通事故等交通管理方面的职责履行；
再者就是他们在执行日常巡逻、维护社会秩序等常规警务工作中所扮演的角色；
最后则是他们在参与处置突发事件、抢险救援等紧急任务中所展现出的英勇无畏精神。
设立袭警罪的初衷在于确保警察在依法执行公务过程中能够保持其权威性与严肃性。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。