针对敲诈勒索罪的定义，我们需明确其核心要义。
敲诈勒索罪以行为人具备非法占有他人物品之意图为基础，采取恐吓或挟制手法向受害者强取公私财物，此种行为堪称敲诈勒索犯罪行为。
要构成此罪行，需同时满足下列四个条件：
首先，行为人须存在非合法地占有他人财产的主观意图；
其次，行为人必须实际实施了恐吓或挟制手段，使受害者陷入恐惧心理；
第三，行为人所实施的恐吓或挟制行为必须达到足以令受害者感到恐惧的程度，进而迫使他们交付财物；
最后，受害者在受到恐吓后，出于恐惧心理而自愿处分自己的财物，行为人因此获得了该财物。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。