在认定敲诈勒索罪的犯罪形态时，主要包括三种情况，即犯罪既遂、犯罪未遂以及犯罪预备。
所谓犯罪既遂，就是指行为人通过采用威胁或要挟的手段，成功地从他人处非法获得了财产。
而犯罪未遂则是指行为人虽然已经开始实施敲诈勒索的行动，然而因为其自身意志之外的因素没有得逞。
例如，被害人在案发后立即报案或者识破了行为人的欺骗手段，从而使得行为人无法达到窃取财物的目的。
至于犯罪预备，则是指行为人为实施犯罪活动而事先进行的准备工作，如策划敲诈勒索的具体方法、物色合适的受害者等等，但是还没有实际采取威胁或要挟的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。