就擅自拿走他人打火机这一行为，是否构成刑法上所规定的盗窃罪？在作出判断时需要兼顾多方面的因素。
常见情况下，倘若被盗窃之物——打火机本身所具有的经济价值并不高昂，则有可能无法满足盗窃罪的犯罪构成要件。
然而，若存在多次实施盗窃行为、进入他人住所进行盗窃、携带武器进行盗窃以及扒窃等恶劣情节，那么无论被盗物品——打火机的实际价值如何，均可视为符合盗窃罪的定义。
盗窃罪，即以非法占有为目的，通过秘密手段窃取公共或私人财产且数额较大，或者多次实施盗窃、入户盗窃、携带武器盗窃以及扒窃等行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。