敲诈勒索罪乃一种明知故犯的刑事犯罪。
其定义为，行为人以非法占有他人财产为目的，通过恐吓、威胁或要挟等手段，强行侵占他人公私财物的行为。
在主观方面，该罪行表现为直接故意，且行为人必须怀有非法强索他人财物的明确意图。
若行为人并无此种目的，或者其索取财物的动机并非违法，那么便不能认定其构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。