敲诈勒索罪是指，行为人以非法占有他人财物为目的，采用恐吓、威胁或耍赖等手段，非法占取被害人公私财物的违法犯罪行为。
该罪名的确立，主要依据于以下几点因素：首先，主观层面，行为人必须怀有明确的非法占有他人财物的意图；
其次，在客观方面，行为人需要实际采取恐吓、威胁或耍赖等行为，并且这种行为应当达到了足以使被害者产生恐惧心理的程度；
最后，被害者受恐吓、威胁或耍赖的影响而萌生恐惧心理，进而被迫转让财产，使得行为人最终获得了不当得利。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。