依据《中华人民共和国刑法》中的第二十五条与第二十七条之规定，倘若某人并未参与抢劫案的事先计划及决策过程，且在整个共同犯罪活动中仅发挥了次要或辅助性的角色，则可将其视为从犯。
在此情况下，应给予从犯以适当的从宽处理，例如减轻刑罚或免于刑事责任。
然而，具体的量刑裁决需综合考虑诸多因素，如被告的实际行为表现、主观恶性程度以及对犯罪后果所产生的影响等等。
若被告人确实未曾参与策划，且系初犯，法院有可能会酌情予以从轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；
应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。