政府机构收取赋税本身乃是由国家法律赋予的合法权力，属于国家对于公民及法人财产所有权的合法保护之一。
然而，倘若有个人冒然采用暴力行为、威逼恐吓或者其它任何非法手段来干扰或者阻止国家税务部门依照法律程序进行征税工作，则这样的举动很可能会被视为妨害公务罪或者其他相关罪行，但通常并不会被认定为抢劫罪。
抢劫罪的成立条件需要具备非法侵占他人财产的主观意图以及实施暴力、威胁等手段，而税收作为国家的法定行为，显然并不满足这些条件。
然而，若在征税过程中，税务官员或者他们的代理人为达到目的而采取非法手段，例如使用暴力、威胁等方式，那么这种行为就有可能构成抢劫罪。
但是，在此种情形下的抢劫罪与我们通常理解的抢劫罪存在差异，原因在于税收行为本身是合法的，仅仅是在执行过程中可能遭受非法手段的影响并且变得扭曲。
根据上述分析，虽然税收本身并非抢劫罪，但如果在征税过程中出现非法手段，便有可能涉及到其他犯罪类型。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。