具体情形还需根据实际情况来判断。
若案件情节较轻且对社会产生的危害并不严重，不符合认定为犯罪或是犯罪行为已经超过法定追诉期时，依照法律规定是可以豁免刑事责任的，从而得以释放；
若是无法免除刑事责任的话，即便没有得到受害人的谅解书，但在量刑上，法官依然可能基于各种因素进行适当的减缓处理。

《最高人民法院：人民法院量刑指导意见》第一百零三条
根据发案原因、犯罪动机、犯罪手段、损伤程度、赔偿情况等情节，合议庭（独任庭）按本节规定量刑认为偏轻或偏重的，依第九十九条量刑时，可行使六个月以内的自由裁量权；
依第一百条
量刑时，可行使十个月以内的自由裁量权；
依第一百零一条量刑时，可行使一年六个月以内的自由裁量权。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。