依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条之规定，自诉案件可进行庭外和解，当事人亦可在宣告判决之前与对方达成和解协议或撤销原告诉讼之请求。鉴于危险驾驶罪属于刑法上自诉案件这一类别，若自诉方愿意，其有权在法律所允许的范围之内撤回对被告的指控。然而，倘若该案件涉及到公共安全及他人生命、财产安全等重大公共利益，法院有可能会对撤诉权加以限制，以确保社会公众利益免受侵害。因此，能否撤诉需结合具体案件情况以及相关法律法规进行全面评估与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。