依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条之规定，袭警罪的成立需满足暴力袭击的对象为正在依法履行职务的人民警察这一前提条件。然而，需要指出的是，该条款并未明确要求袭警行为必须造成严重后果。但是，当涉及到刑罚的设定时，由于采用枪支、管制刀具进行攻击，或以驾驶机动车撞击等手段严重危害其人身安全的情况，决定了相应的法律制裁应更为严格，即处以三年以上七年以下有期徒刑。因此，尽管在法律层面上，袭警罪并未强制规定必须导致严重后果，但结合实际情节，例如袭击手段的残忍程度以及对警察人身安全所构成的潜在威胁等因素，均可能对犯罪行为的性质认定及量刑产生重要影响。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。