依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条之规定，任何个人或团体以非法手段侵占他人合法财产，且其价值超过特定金额者，或者实施了屡次盗窃、进入他人住宅进行盗窃、在盗窃过程中携带武器、在公共场所进行扒窃等行为，均将被认定为盗窃犯罪。同时，《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条详细规定了盗窃罪中“数额较大”、“数额巨大”以及“数额特别巨大”的具体衡量标准。针对未成年人盗窃自行车的特殊情况，我们需对涉案自行车的实际价值是否符合上述法律法规中所规定的“数额较大”标准进行深入评估。若自行车的市场价值介于一千元至三千元之间，根据上述法律及司法解释，该未成年人的行为有可能被判定为盗窃罪。然而，鉴于未成年人的刑事责任年龄与责任能力尚未成熟，法院在做出最终判决时将会结合具体案情以及未成年人的年龄、智力发展水平、行为造成的影响等多方面因素进行全面考量。若涉案自行车的市场价值未达一千元，根据上述法律及司法解释，该未成年人的行为或许无法被判定为盗窃罪。然而，这并不代表他们的行为完全无罪，他们仍然可能面临其他法律责任，例如行政处罚等。总而言之，是否构成盗窃罪必须要根据涉案自行车的实际价值以及相关情况进行具体分析。若涉案自行车的市场价值达到“数额较大”的标准，那么该未成年人的行为便有可能被判定为盗窃罪；反之，若其市场价值低于这一标准，则其行为可能不会被判定为盗窃罪，但仍有可能面临其他法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。