根据我国现行《中华人民共和国刑法》的第二百六十四条规定，对于涉及到盗窃公共或私人财物这一违法行为的判断及量刑，主要是基于其所涉金额的大小以及是否存在其他的加重情节。若担保公司在收回车辆的过程中被判定为实施了盗窃行为，且所盗窃的车辆价值达到了“数额较大”的法律标准，那么这种行为就有可能被视为构成了盗窃罪。然而，在实际案例中，我们必须对担保公司的行为进行深入细致的分析，以确定其是否满足盗窃罪的所有构成要素，这些要素包括但不仅限于行为人的主观意图、客观行为、被盗窃的物品及其价值等等。如果担保公司明知道自己没有权利占有他人的车辆，却仍然采取非法手段将其占为己有，而且车辆的价值也达到了法定的“数额较大”标准，那么担保公司的行为就很可能被判定为构成盗窃罪。至于具体的刑罚，则需要根据盗窃的金额大小以及是否存在其他的加重情节来做出决定。如果盗窃金额较大，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还需缴纳罚金；如果盗窃金额巨大或者存在其他严重情节，可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，同样也要缴纳罚金；而如果盗窃金额特别巨大或者存在其他特别严重情节，可能会被判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，同时还要缴纳罚金或者没收全部财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。