在我们广泛理解中，防卫过当主要是指行为者的防卫行为在显著的程度上超出了合理或者必要的标准。
那么，法律又对合法的防卫做出了以下清晰的定义与条件依赖：
首先，被侵害方必须正在承受着不法的侵害；
其次，防卫行为必须直接针对实施不法侵害的特定行为人；
最后，防卫的手段必须符合法定的必要限度限制，并且满足其他法定的防卫要求。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。