正当防卫的确立之基准在于，若防卫行为恰巧满足以下四个基本条件，那么它将被视为正当防卫:
首先，必须存在不法侵害行为;
其次，防卫行为必须直接针对于该不法侵害并在其正在进行之际实施;
再者，防卫行为所针对的对象必须是实际的不法侵害方;
最后，防卫行为的幅度不能明显超出必要的界限。
然而，当防卫行为涉及到对人身安全构成严重威胁的暴力罪犯时，通常情况下，并不认为这属于防卫过当范畴之内。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。