首先，我们可以从行为人的主观目的层面进行探讨:
敲诈勒索罪通常表现为行为人以非法占有所得为其唯一动机，对受害者进行威胁恐吓，迫其在规定日期内支付一定数量的公共财务或者私人财产。
然而，强拿硬要是一种更为复杂的行为，其背后动机多种多样，有些人可能是通过寻求刺激以图乐趣，也有些人或许仅仅为了在他人面前炫耀自身的“实力”和“勇气”。
其次，我们从行为对具体对象的影响出发，观察两者的区别。
敲诈勒索罪的行为人往往瞄准特定的受害者群体，他们通常会采用各种方式实施精神压迫，使被害人产生恐惧心理，从而不得不主动支付财富。
常见的操作手法包括:
以实施暴力威胁的形式伤害被害人或其亲友，或以破坏被害人的个人形象、名誉或者财产等手段作为威胁逼迫，亦或是揭露、传播被害人的隐私或者缺点等信息。
而强拿硬要的情况则相对复杂，犯罪嫌疑人的行为目的明确，故而，准确地确定侵害对象便成为判断两种犯罪类型的重要依据之一。

《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。