正当防卫是指在面对国家、公共利益、自身或他人人身及财产安全受到正在进行的非法侵害时，通过采取有效措施加以制止并给不法侵害者带来一定程度的损害，以此来保护上述的合法权益不受进一步侵犯。
在我国现行刑法学典籍中，对正当防卫这一法律概念给出了严谨且全面的解释，其中包括五个必备要素：（1）不法侵害的客观存在;
（2）不法侵害的持续进行状态;
（3）防卫主体的主观防卫意识，即预防性手段的实施目的在于维护其合法权益不受侵害的强烈动机;
（4）防卫力量的精准指向，即必须针对实际的侵害行为展开防卫行动;
（5）防卫力度的适度控制，即不得明显超出必要限度。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。