在我们探讨的这个主题中，涉及到了刑法中的一项重要内容——盗窃罪。此种犯罪形式主要针对的是非法占有他人的财物，尤其是机动车这样的有形物品。因此，当行为者未得到合法授权便私自将他人的车辆驶离现场，目的在于永久性地剥夺了车主对此辆车的所有权及其使用权，这就很有可能构成盗窃罪。相应的法律程序也较为完善，通常会采取刑事诉讼的方式进行处理，经过法庭审理后，会根据具体情况给予相应的刑罚处罚。而对于涉案的车辆，除了刑事责任外，还需要考虑到如何归还给受害人或者赔偿其所遭受的经济损失等问题。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。