犯罪构成要素如下所述：
（1）客体要件：
此种犯罪明旨在多重客体上进行侵害，它不仅对公共和私人财物的所有权构成威胁，同时也危及到了他人的人身安全或其他合法权益。
这无疑是本罪与盗窃罪以及诈骗罪之间的一个显著区别之处。
本罪的攻击对象主要针对的是各类公私财物。
（2）客观要件：
从客观角度来看，本罪的表现形式主要体现为行为人采取威胁、要挟、恐吓等多种手段，逼迫受害者交出其财物。
所谓“威胁”，即是通过告知受害者可能面临的严重后果来迫使他们处置自己的财产，也就是说，如果受害者未能按照行为人的要求处置财产，那么他们将有可能在未来的某个时刻遭受严重的伤害。

《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。