根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，若行为人以非法占有为目的，采用威胁、恐吓等手段，向他人索取公私财物，且数额达到较大标准，或者在此基础上多次进行此类行为，则构成了敲诈勒索罪行。对于此类犯罪分子，通常可判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并且可能会附加处罚金。倘若其敲诈勒索的财物数额特别庞大，或者还存在其他恶劣情节，那么他们面临的刑事责任将会更加严重。
然而，如果被告人能够主动投案自首，或者在案件侦破过程中提供重要线索协助警方破案，亦或是积极赔偿受害者的经济损失，那么法院在审理案件时，可能会依据相关法律法规，对其予以从轻或减轻处罚，甚至在特定条件下，还可能对其适用缓刑。因此，是否需要入狱服刑，并非是一成不变的定论，而是要结合具体案情以及相关法律规定来进行全面分析与判断。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。