在我国的相关法律制度中，袭警罪确实涵盖了对辅警实施的攻击行为。
根据《中华人民共和国刑法修正案（十一）》中的具体规定，对于以暴力手段袭击或侮辱恐吓正在执行公务的人民警察的行为，都将构成袭警罪。这部重要法典明确阐明，袭击辅警这种形式——作为人民警察整体结构的有机组成部分——同样符合该罪名的适用条件。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款修正后：
“暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等危险方法，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。”