关于鉴别辅警构成袭警犯罪的条件，主要需要考虑以下几个方面：
1.行为主体：实施攻击或者威胁行为的主体必定为与己方对立的辅警人员；
2.主观动机：行为人必须明确知道自己的行为将会对正在依法履行职务的辅警产生阻碍效应；
3.行为手段：实施者必须采取暴力手段或者以暴力进行恐吓，此种行为对辅警的身心健康以及人身安全构成实质性威胁；
4.职务执行：被攻击的辅警必须是在依法执行职务过程中遭受袭击。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条之一对正在依法执行职务的人民警察使用暴力或者以暴力相威胁，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。