在判定敲诈勒索犯罪时需要着重考虑以下几个关键因素：首先，行为人必须存在主观上想要非法占有他人财产的意图；其次，在客观方面，行为人必须实施了具有强制性的威胁或逼迫行为，对受害者造成恐慌情绪；再次，由于这种恐慌情绪，受害者被迫交出自己的财物；最后，行为人的行为与受害者被迫交出财物之间必须存在直接的、必然的因果联系。这一罪行所侵害的不仅仅是受害者的个人财产权益，更重要的是它对社会公共秩序构成了严重威胁。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。