在认定包庇危险驾驶罪方面，一般需考虑以下几个关键要素：
首先，被包庇者务必为已经被指控涉嫌犯有危险驾驶罪的被告。
其次，作为包庇方，应当清楚知晓被包庇人正处于犯罪嫌疑阶段，然而为了协助其回避法律制裁，故意实施了掩盖真相、伪造证据、提供藏身之处等各类行为。
再者，包庇行为必须是积极主动的，也就是说，包庇者需要主动采取措施，而非仅仅被动地拒绝提供援助。
最后，包庇行为必须达到情节严重的程度，例如给司法机构的日常工作带来了相当大的困扰或者阻碍。

《中华人民共和国刑法》第三百一十条的规定，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。因此，如果包庇行为情节严重，就可能构成包庇危险驾驶罪。