在司法实践中，抢夺罪的确立需满足四个主要要件：
首先，行为人在实施犯罪行为时必须具备非法侵占他人财产这一明确目的；
其次，须实施公开夺取他人财产的行动，这种行为方式应为直接针对物品进行的夺取，而并非采用秘密盗取等手法；
再者，被抢夺之财物必须属于他人所有，并且其价值达到一定程度或存在其他严重情节；
最后，行为人在主观方面必须是出于故意，即明知自身的行为将侵犯他人的财产权益，却仍然坚持实施。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
对于抢夺罪的规定：
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。