对于敲诈勒索罪案件中涉及的被害人是否需要偿还被告人所勒索取得的财产这一问题，其答案往往取决于具体案情。若被告人利用敲诈手段逼迫受害者不得不交出财产，并且这些财产是受害者本身的合法财产，那么受害者有权向法院提出请求，要求被告人归还这些财产。
然而，如果受害者是出于自愿而主动交出了财产，或者这些财产原本就属于被告人所有，那么受害者可能无法通过法律途径要求被告人归还这些财产。
另外，如果这些财产已经无法追回，或者追回这些财产将会给被告人带来更大的经济损失，那么受害者也有可能无法得到财产的返还。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。