在涉及盗窃案的情况下，获取被害人谅解的必要和充分条件往往囊括以下多个方面：
首先，犯罪嫌疑者或被告需要表现出真正的忏悔之情；
其次，他们应采取积极措施进行相应的经济赔偿，以弥补被害方所遭受到的损失；
最后，他们需获得被害人的书面谅解书。在此过程中，被害人必须明确表达其对于犯罪嫌疑者或被告行为的宽恕态度，同时愿意接受赔偿并撤销对其提起的刑事诉讼或者不起诉请求。
然而，具体的条件与程序可能会因为地域差异以及司法机构的相关规定而存在一定程度上的区别。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。