在刑法范畴内，盗窃罪属于故意犯罪，行为人须对非法侵占他人财产具备明确的主观意识。倘若该行为并未包含任何过失因素，换言之并非由于疏忽大意或者过于自信而导致的错误，那么就无法构成盗窃罪，此种情况下，行为人有可能得到法律的豁免。
然而需要强调的是，以上所述并不等同于所有无过失行为均可免除相应的法律责任，实际情况中还可能涉及到其他类型的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
对于盗窃罪的规定
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
这里的“数额较大、“数额巨大、“数额特别巨大以及“其他情节，都需要行为人是故意为之。